天枢，取北斗首星万象中枢之意，以人形具身智能打通智能硬件、AI智慧养老健康平台、人形护理机器人三位一体协同链路，构建统一数字调度大脑，破解养老“不可能三角”。
天枢，取北斗首星万象中枢之意，作为整套智能护理生态顶层决策终端，是唯一具备全域调度、跨设备联动、多机器人协同能力的人形主机；是智慧护理生态总指挥，承接云端AI大平台指令，向下联动全域所有智能硬件与多台天玑人形护理机器人，负责全局规划、数据汇总、数据同步、长序列复杂照护任务拆解。
跨设备智能联动中枢：当长者产生意图，天枢自动拆解指令，同步调度硬件与天玑执行终端，全流程无需人工介入。
云端协同推理与长序列任务规划：任务自拆解，长序列动作链闭环重算，无需人工干预。
全域24小时智能巡检：机身全景感知模组，搭配高频激光雷达，毫秒级识别地面积水、杂物、长者跌倒、设备故障；分级推送预警信息至护理前台、管理人员手机，夜间无需护工人工巡逻。
三重安全防御链：L1算法感知层、L2物理缓冲层、L3冗余紧急制动层。
多机器人集群协同调度中心：单台天枢可同时联动多台天玑陪护机器人，自动分配各区域照护任务，现全院标准化统一照护。
养老平台标准化数据对接：可打通数据接口，同步照护记录、长者健康监测数据、设备运行日志，满足智慧养老项目落地要求。
数据可视化管理中枢：联动AI智慧养老健康平台，自动生成运营报表，为机构运营、政府监管提供完整数据支撑。
亲和人体外观与安全机身设计
黄金身高：与长者平视视线高度，无俯视压迫感，适合病房、院区公共区域沟通交互；
超窄机身：适配医院、养老院狭窄病房过道、走廊，通行无阻碍；
超低重心底盘：大幅降低碰撞冲击力，防倾倒稳定结构；
全机身哑光温润材质，无尖锐棱角；
全动作2N极限轻柔力控，避免磕碰长者；
顶部全景感知模组加高布局：实现走廊、病房、卫生间360°无死角全域扫描。
| 产品名称：银汉系列·天枢 | 机身尺寸：1650×523×314mm |
| 机身重量：整机带电池58kg | 操作精度：灵巧手重复定位精度±0.05mm |
| 额定负载：单臂额定负载3.5kg | 移动性能：1.5m/秒，超低重心动态防倾倒底盘 |
| 安全标准：全套三重安全防御；全动作接触力严格≤2N | 运维续航：5秒热插拔换电，支持24小时不间断运行，远程在线系统升级 |
| 感知系统：顶部全景RGB-D深度相机+200Hz高频激光雷达 | 控制方式：手持遥控器 |